A terceira edição do Rally D. Carlos I reuniu quase 60 carros clássicos, de 1958 a 2000, num percurso de 300 km pela região Centro de Portugal, passando por Lousã, Castanheira de Pera, Góis e Arganil. O evento combinou competição e exploração de belas paisagens históricas e naturais.
O rali contou com 15 especiais divididas em categorias de regularidade. A dupla Gonçalo Pinto e António Machado venceu a geral com um BMW 3.0 CSi de 1973 (Categoria G), superando o Volvo PV544 de 1960 de Edgar Botelho e Rui Martins, vencedores da Categoria F. Outros vencedores incluíram Frederico Valsassina (Categoria E, Jaguar MK II de 1960), João Rodrigo Santos (Categoria H, Autobianchi A112 Abarth de 1984) e Jorge Pais (Categoria FC, Mini Cooper 1300 de 1991).
O evento encerrou a temporada de 2024 do ACP Clássicos, que já prepara o calendário de 2025.
