A Lexus decidiu renovar o modelo ES. Com chegada prevista para o outono de 2021, recebe uma atualização ao nível estético, tecnológico e, inclusive, no que diz respeito a comportamento dinâmico. Começando pelo exterior, destaque para uma grelha atualizada, faróis redesenhados e novos designs de jantes adicionados ao catálogo. No interior, a principal novidade é o ecrã central ligeiramente mais orientado para o condutor que inclui o mais recente sistema de infotainment da marca. Ainda ao nível tecnológico, de referir a inclusão do mais recente Satefy System+ que melhora a oferta de assistentes à condução. Sem esquecer a substituição dos espelhos tradicionais por câmaras.
Ao nível da condução a Lexus garante um maior refinamento e um melhorado comportamento de condução. Em Portugal o ES vai ser comercializado apenas na versão híbrida 300h, que mantém os 218 cv do pré-restyling. Fora de Portugal a versão F-Sport recebe detalhes exclusivos e um novo pack Dynamic Handling que inclui o modo Sport+ e Custom Drive.
