Apesar do contexto internacional, cerca de 650 pilotos e navegadores responderam à chamada do Dakar 2023, a que se juntam ainda mais 180 do Dakar Classic. Entre eles, 17 portugueses, pilotos e navegadores, não esquecendo os muitos portugueses nas equipas, e até o diretor de Prova é portugês. Bem conhecido, Pedro de Almeida, ex-diretor do Rali de Portugal.
Isto numa edição do Dakar com 68 nacionalidades representadas, 54 Senhoras e 5 duplas totalmente femininas.
Nas motos, 144 concorrentes, 74 nos carros, 47 nos SSV T3, 46 nos SSV T4, 56 nos Camiões e ainda 90 no Dakar Classic.
Motos
19 Rui Gonçalves (Sherco Factory)
27 Joaquim Rodrigues (Hero Motosports Team Rally)
30 António Maio (Yamaha Franco Sport/Yamaha Racing Team)
43 Mário Patrão (KTM/Credit Agricola/Mário Patrão Motosport)
Autos
213 Vaidotas Zala/Pulo Fiúza (Prodrive Teltonika Racing)
240 Gintas Petrus/José Marques (Optimus Petrus Racing)
T3/SSV
319 Hélder Rodrigues/Gonçalo Reis (BRP South Racing Can-Am)
328 Ricardo Porém/Agusto Sanz (Yamaha X-Raid Supported Team)
337 João Ferreira/Filipe Palmeiro (Yamaha X-Raid Supported Team)
T4/SSV
409 Bruno Oliveira (Bra)/Pedro Bianchi Prata (BRP South Racing Can-Am)
417 Paulo Oliveira (Moc)/Miguel Alberty (Can-Am Mozambique 2023)
433 Ricardo Suarez (Esp)/David Megre (Can-Am Scuderia Ramilo)
437 Cristiano Batista/Fausto Mota (BRP South Racing Can-Am)
Camiões
532 José Martins/Jeremie Gimbre/Eric Simonin (Iveco Team Boucou)
553 Armando Loureiro/Sebastien Fargeas/Luc Fertin (Man Team Boucou)
