Numa lista este ano mais curta devido à pandemia, o Dakar volta a ter, ainda assim, um forte plantel de concorrentes, com 321 inscritos. Para além de 108 motos, 21 quads, 124 carros e SSV, 42 camiões, 26 veículos inscreveram-se na nova categoria Dakar Classic, aberta a carros e camiões construídos antes do ano 2000.
Quanto ao contingente português, são 16 elementos, divididos entre motos, autos, SSV, pilotos e mecânicos dos camiões.
AUTOS
320: Filipe Palmeiro (navegador de Benediktas Vanagas, Toyota Hilux)
325: Paulo Fiúza (navegador de Vaidotas Zala, MINI All 4 Racing)
334: Ricardo Porém/Jorge Monteiro (Borgward)
342: José Manuel Marques (navegador de Gintas Petrus, MD Rally Optimus Evo3)
SSV T3
390: Rui Carneiro/Filipe Serra (MMP)
SSV T4
442: Lourenço Rosa/Joaquim Dias (Can-Am)
CAMIÕES
521: Nuno Fojo (mecânico, Alberto Herreno, MAN na assistências aos SSV da Polaris)
542: José Martins (Iveco, Team Boucou)
547: Armando Loureiro (mecânico no MAN do Team Boucou de Jordi Ginesta)
MOTOS
9: Rui Gonçalves (Sherco)
24: Sebastian Buhler (Hero)
27: Joaquim Rodrigues jr. (Hero)
85: Alexandre Azinhais (KTM)
(*) Mário Patrão comunicou ausência à última da hora
