O atual campeão do Mundo alcançou a terceira pole do ano ao ser mais forte na qualificação do GP de San Marino e da Riviera de Rimini. Lorenzo imprimiu um ritmo muito forte desde o início da sessão, batendo por um par de vezes o seu próprio tempo e ficou com a marca de 1m31,868s, o único a entrar neste segundo e que constitui um novo recorde da pole position em MotoGP no circuito de Misnao. Com esta pole, Lorenzo desempatou com Valentino Rossi e Marc Márquez no número de pilotos com maior número de poles no Mundial, tendo agora 64.
Já o homem da casa, Valentino Rossi, ficou com o segundo lugar na qualificação, oferecendo assim uma dobradinha à Yamaha. O piloto italiano ficou a 0,348s de Lorenzo para desilusão dos muitos fãs presentes no traçado de Misano. Maverick Viñales colocou a sua GSX-RR no último lugar da primeira linha da grelha ao ser terceiro. Contudo o piloto espanhol ficou já a uns distantes 0,513s de Lorenzo. Marc Márquez, que havia sido o mais forte nos treinos livres, não teve argumentos para lutar pela pole position e teve de se contentar com a quarta posição.
O wildcard, Michele Pirro, foi quinto e salvou a honra da Ducati nesta qualificação. Seguiram-se o titular Andrea Dovizioso e Cal Crutchlow, que foi o melhor piloto satélite. Dani Pedrosa e Pol Espargaró não confirmaram as boas indicações dadas durante os treinos livres e não foram além da oitava e décima posições, respetivamente.
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