A Theodore Racing foi o concretizar do sonho de um magnata e milionário de Hong Kong, chamado Teddy Yip. Porém, não passou disso mesmo, pois a equipa não competiu em mais de 51 Grandes Prémios de F1, entre 1978 e 1983, inscrevendo um total de 64 carros. Piloto amador, no início dos anos 70, Teddy Yip encontrou-se com Sid Taylor e convenceu-o a apoiar Vern Schuppan, que corria então na F5000. Mais tarde, envolveu-se nas provas americanas, através de Alan Jones, ainda e sempre na F5000.
Em 1976, estabeleceu as bases da Theodore Racing e, no ano seguinte, inscreveu um Ensign N177 para Patrick Tambay correr na F1. Porém, a estreia absoluta como equipa autónoma, aconteceu em 15 de Janeiro de 1978, no GP da Argentina. Ocarro, concebido por Ron Tauranac, era complicado e muito difícil de pilotar e Eddie Cheever falhou a qualificação para as provas argentina e brasileira. Foi então que surgiu, de forma inesperada, o momento de glória da equipa gerida por Teddy Yip. Debaixo de condições atmosféricas inclementes, Keke Rosberg venceu o International Trophy, uma corrida de F1 extra-campeonato que então se disputava em Silverstone.
E foi ele ainda quem se qualificou para a única corrida da Theodore em 1978, no GP da África do Sul, em Kyalami. A meio da época, o carro foi abandonado e a equipa regressou somente no ano seguinte, apoiando uma vez mais a Ensign – mas o carro voltou a ser um fiasco. Ao seu volante estiveram Derek Daly, Patrick Gaillard e Marc Surer, mas ficaram sempre longe dos pontos. No final do ano, de novo desiludido, Yip deu corpo a um projeto na Grã-Bretanha, com um Wolf WR6, ajudando Desiré Wilson, a primeira mulher a vencer uma prova de F1, embora apenas um evento local.
Depois de mais uma temporada medíocre, com David Kennedy, finalmente surgiu o primeiro Theodore de F1 – o TY01. Yip estava totalmente concentrado na F1, mas em 1983, após dois pontos no Mundial, percebeu que era
difícil manter-se na era dos motores turbo e decidiu regressar a Macau e ao seu GP de F3, que venceu várias vezes, entre elas com um tal Ayrton Senna.
