Foi desenvolvido como uma alternativa mais compacta à gama do início dos anos 80, sendo que os “pequenos” 190 ainda hoje circulam nas estradas europeias e mantêm um desenho atual.
No final do ano 1982, precisamente no dia 8 de dezembro, a Mercedes-Benz apresentou a sua nova gama de modelos, posicionados abaixo dos dois principais segmentos já existentes. O W201, que conhecemos melhor como o Mercedes-Benz 190, definiram novos padrões de mercado e ainda hoje se mantêm em circulação, sendo um clássico com alguma procura.
No início da sua comercialização, estavam disponíveis apenas duas versões a gasolina, equipadas com um motor 2.0 de quatro cilindros – um 190 com motor de carburador e 90 cavalos de potência e um 190 E com injeção de combustível e 122 cavalos – mas logo no ano seguinte surgiu a versão 190 D, com um motor Diesel de 72 cavalos que incluía um sistema capaz de filtrar alguns dos ruídos emitidos por esta motorização.
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Um ano mais tarde, em 1984, foi apresentada a opção mais desportiva de 16 válvulas, o 190 E 2.3-16, que ficou bastante conhecido pela sua presença no campeonato alemão de turismo, o German Touring Car Championship (DTM). Esteve em comercialização até ao início dos anos 90 e a versão mais evoluída era o 190 E 2.5-16 Evolution II, um modelo de homologação para as opções de competição e que se destacava pela enorme asa traseira.
Em maio de 1993, seria encerrada a história do Mercedes-Benz 190, uma que o W202, o seu sucessor, já teria outra designação e que se prolonga até hoje, o Classe C, atualmente na geração W206.
