Gijs van Lennep descende de uma família aristocrata, tendo ganho notoriedade sobretudo nas corridas de endurance. De nome completo Jonkheer (título nobiliárquico equivalente a baronete) Gijsbert van Lennep, tornou-se piloto oficial da Porsche em 1967, obtendo reconhecimento internacional pela primeira vez nas 24 Horas de 1971, ao volante de um Porsche 917K com o patrocínio da Martini, que partilhou com Dr. Helmut Marko.
Van Lennep e Marko venceram, estabelecendo de permeio o recorde da distância na clássica prova de resistência – 5335 km –, recorde esse que se manteve até 2010.
Nesse mesmo ano, faria ainda a sua estreia na F1, ao volante de um Surtees TS7, no seu Grande Prémio caseiro, onde terminou em oitavo sob forte chuva. No ano seguinte, ganhou o Campeonato Britânico de F5000 e em ’73 veio a participar em mais dois Grandes Prémios ao serviço da Williams, marcando o seu primeiro ponto no GP da Holanda. Nesse mesmo ano, venceu o último Targa Florio em parceria com Herbert Müller, com o Porsche Carrera RSR novamente com as cores da Martini Racing.
Dois anos mais tarde, a holandesa HB Bewakingssystemen, uma companhia de seguros que patrocinava a Ensign de F1, impôs o nome de Van Lennep após esta dispensar Roelof Wunderink. Com a Ensign, o aristocrático piloto obteve mais um ponto, com o sexto lugar no GP da Alemanha de 1975, a sua derradeira corrida no Mundial de F1. De regresso às provas de endurance, Van Lennep venceu pela segunda vez as 24 Horas de Le Mans de 1976, com um Porsche 936 Turbo que partilhou com Jacky Ickx. Ainda no momento da celebração, Van Lennep anunciou a sua retirada da competição.
